Innovation

Ils y croient, ce robot taillera aussi bien qu’un vigneron

e projet R2T2 labellisé par Agri Sud-Ouest Innovation et doté d’un budget de 3 millions d’euros vient de remporter le prix des lycéens Agri Sud-Ouest. « R2T2 » pour « Robot de taille de la vigne » précise Pauline Lacapelle, responsable R&D de l’union des caves coopérative Vinovalie sur Fronton, Gaillac, et Cahors, porteuse du projet depuis 2017.

« La taille mécanisée existe déjà. Nous avons voulu faire mieux en créant un robot qui travaille aussi bien qu’un homme et pas uniquement en buisson. Il analyse la structure de chaque pied, laisse le bon nombre de bourgeons et peu tailler de manière non mutilante, à condition d’adapter les vignes, en veillant notamment à ce qu’elles ne soient pas trop basses » reprend Pauline Lacapelle.

1,5 ha par jour

R2T2 devrait pouvoir tailler jusqu’à 1,5 hectare de vigne par jour. L’enjeu est de diminuer la pénibilité de la tâche et de redonner de l’attractivité au métier de viticulteur. « Tailler la vigne pendant 4 mois en plein hiver ne fait ni rêver nos 400 vignerons ni les futures générations » reconnait Jean-Luc Constans, le président de Vinovalie.

Plusieurs entreprises ont été mises à contribution pour réaliser le prototype. L’Institut Français de la Vigne et du Vin (IFV) a traduit les points de coupes en algorithmes, Orme a travaillé sur le traitement des images, le laboratoire LAAS, sur le centre spatial de Toulouse, a optimisé les mouvements des bras du robot. L’école d’ingénieurs ICAM a quant à elle testé plusieurs techniques de coupe, avant que le groupe FDLI n’intègre tous les composants dans un bloc robot.

Après trois années de travail intense, la cave a été très heureuse cet hiver de monter son bloc autonome sur une machine New Holland, qui assurera sa distribution. L’année prochaine, 100 hectares seront taillés par R2T2.

Commercialisation dans 3 ans

« Les premiers résultats sont très concluants. Nous allons finaliser la R&D et espérons commercialiser l’appareil dans 3 ans » détaille Nicolas Préau, responsable des développements électroniques pour le constructeur. « D’ici là, nous allons mener plusieurs essais en France et dans l’hémisphère sud ».

A termes, New Holland prévoit d’adapter le robot à la pulvérisation et au travail du sol.