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e conducteur n’aurait plus qu’à intervenir en fourrière. C’est la promesse de Fendt et de Braun avec leur proposition d’un nouveau genre : l’automatisation de la conduite du désherbage mécanique. Exposé lors de la conférence internationale de Fendt ce mardi 2 juillet à son siège bavarois de Marktoberdorf, ce système ne concerne pour le moment que les disques crénelés Braun à montage entre-roues et le broyeur arrière de la même marque.
Pour arriver à ce résultat, Braun apporte le système VPA - pour « Vineyard Pilot Assitant » - et s’occupe de la saisie et de la transmission automatiques des informations nécessaires à la commande. Braun a montré le prototype au dernier Vinitech mais l’a amélioré depuis. Ce système se compose d’un laser, d’un gyroscope, du contrôleur VPA et d’un terminal. Le laser détecte l’environnement et saisit notamment le contour du terrain, les pieds de vignes et les piquets. Le gyroscope – une toupie qui tourne rapidement dans un palier mobile – enregistre la position 3D du tracteur. Autant d’arguments qui ont convaincu le tractoriste.
Ce qui est nouveau, c’est que les informations du système VPA ne peuvent être exclusivement transmises qu’à un tracteur Fendt 200 V ou F Vario. Pour cela, le protocole de communication choisi et qui n’est pas encore très développé en viticulture est l’interface Isobus. Le tracteur exécute les commandes de direction et passe automatiquement exactement au centre des pieds de vigne. Cette communication entre le système de direction de marque Braun et le tracteur étroit ne fonctionne qu’avec le tracteur bavarois. Autre innovation, les informations sont transmises aux outils centraux, comme un broyeur, dont la hauteur et la largeur sont alors réglées indépendamment les uns des autres. Le système s’active en début de ligne et les appareils centraux adoptent automatiquement la position de travail optimale. À l’aide du détecteur de fin de ligne, les appareils centraux reviennent automatiquement en position de démarrage en fin de ligne.
Avec ce développement, l’objectif poursuivi est de procurer un meilleur confort au conducteur, qui doit surtout se focaliser sur le contrôle du système. Le débit de chantier doit être supérieur : les constructeurs avancent une vitesse d’exécution plus haute. A l’avenir, Fendt précise que les composants des combinaisons d’outils pourront être utilisés sous d’autres formes, par exemple des outils centraux combinés à un pulvérisateur traîné. Le système VPA de commande des outils est disponible dès maintenant. La fonctionnalité complète, y compris la commande du tracteur Fendt 200 F ou V, sera disponible à partir du printemps 2020.
